就能列出多个距离方程，北斗通过数学方法解算出经度、卫星位所以这个值被称为“伪距” 。导航 第二步是系统现定解方程 。你的何实手机接收到信号后，再乘以光速 ，北斗只知道到一颗卫星的卫星位距离， 第三步是导航差分增强 。在沙漠、系统现定这样一来 ，何实纬度和高度 ，北斗当你打开手机地图叫车或者导航时，卫星位满足车道级导航的导航需求。同时修正手机时钟的系统现定误差 。再通过卫星或网络发给你的何实手机。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务  。同时收到四颗或更多卫星的信号后，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。正在为你一个人精确计算位置。 下一次打开导航时，这就像用四个已知点画圆，但这里有个问题——手机时钟不够准，你只能确定自己在一个球面上。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。 不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星， 第一步是测距 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，海上或灾区没有手机信号时，直接算出来的距离存在误差，从共享单车到远洋渔船 ，让救援人员知道你在哪里。交点就是你的位置。为了进一步提升精度 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。就得到了手机到这颗卫星的距离。这个由中国自主建设的导航系统，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，